内家首要指刚隐于内的功夫个性，或以内功为主的功夫家，易筋经培训班或“以静制动”的拳术。通常将功夫两大门户之一的武当拳称为内家。从明代起功夫界始有内娘家之说，而以清初黄宗羲所撰《王征南墓志铭》中始记载内娘家之分。也有俗称方外人为娘家，俗家人为内家。也有称方外人为内家，俗家人为娘家。亦指习武傍边在家修炼的为内家，行走江湖的为娘家。

从明代起功夫界始有内娘家之说，易筋经培训班而以清初黄宗羲所撰《王征南墓志铭》中始记载内娘家之分。他说：“少林以拳勇名全国；然主于搏人，人亦得以乘之。有所谓内家者，以静制动，犯者应手即仆，故别少林为娘家。”至清时，有人将太极、形意、八卦划为内家，少林等多种拳术划为娘家。《国技论略》载：“南派------其间以太极为主，又有八卦、形意两门，与太极拳为一派。北派种类甚多，其尤著者为弹腿、查拳、八番、长拳、迷踪、二郎短打、地趟、八极、批卦等。”内家拳历史上被以为起于明代道士张三丰。

今之所谓内家拳的代表拳术是太极拳，易筋经培训班由清康熙时河南温县陈家沟的陈王廷，据戚继光《拳经》创编而成，后衍传有陈式、杨式（杨露禅传）、武式（武禹襄传）、孙式（孙禄堂传）、吴式（吴鉴泉传）等家。子孙一些造就高深的功夫家，通常都是内外双修，既善于内功，也精于搏击。武侠小说中，有些过于夸张内容的“内功”，可于无形中发也飞沙走石、摧花折树之力，归于妄谈。拜见“娘家”条。

黄宗羲（1610－1695年）浙江余姚人，精技击，1629年在他19岁时为复父仇，曾椎杀明宦官权贵崔应元诸人；清兵入关，他曾安排装备抵抗，走四明山结寨防卫，自谓濒于十死。以拳术中“行家里手”之意，冠以“内家”二字名之。在功夫史中最早提出拳术有内娘家之说，有关‘内家’拳术一词的最早题名，张三峰传内家拳就见于黄宗羲的《王征南墓志铭》。在内家拳的撒播过程中，出现了很多内家拳师的代表人物，如张松溪、叶继美、王征南等人。他说：“少林以拳勇名全国；然主于搏人，人亦得以乘之。有所谓内家者，以静制动，犯者应手即仆，故别少林为娘家。”至清时，有人将太极、形意、八卦划为内家，少林等多种拳术划为娘家。内家拳的开展，是一门内在丰厚， 个性共同，训练方法自成体系的优异拳种。古往今来，素有养身修道，御敌防侮的美称，是中华功夫范畴里的珍宝之一。16世纪中叶后盛行于浙东四明一带，外人以为自张松溪至清代黄百家后，已趋埋没。后人曾将近似于内家拳的太极、形意、八卦等拳术归为“内家”，而内家已经成为拳术种类，撒播在四明详细的初始内家拳则被称为“四明内家拳”。
《国技论略》载：“南派------其间以太极为主，又有八卦、形意两门，与太极拳为一派。北派种类甚多，其尤着者为弹腿、查拳、八番、长拳、迷踪、二郎短打、地趟、八极、批卦等。”内家拳历史上被以为起于明代道士张三丰。今之所谓内家拳的代表拳术是太极拳，由清康熙时河南温县陈家沟的陈王廷，据戚继光《拳经》创编而成，后衍传有陈式、杨式（杨露禅传）、武式（武禹襄传）、孙式（孙禄堂传）、吴式（吴鉴泉传）等家。